Vööastmete saavutamise minimaalne aeg ja vanus
Mudansha (vööastmed 6.-1.kyu ehk õpilasastmed)
6. kyu - judogi ja valge vöö kandmise õigus	1 kuu
5. kyu - kollase vöö kandmise õigus	+ 6 kuud	8 a
4. kyu - oranži vöö kandmise õigus	+ 8 kuud	10 a
3. kyu - rohelise vöö kandmise õigus	+ 12 kuud	12 a
2. kyu - sinise vöö kandmise õigus	+ 12 kuud	13 a
1. kyu - pruuni vöö kandmise õigus	+ 12 kuud	14.a
Yudansha (vööastmed 1.-10.dan ehk meistriastmed)
1. dan - musta vöö kandmise õigus	+ 1 aasta	15 a
2. dan	+ 2 aastat	17 a
3. dan	+ 3 aastat	20 a
4. dan	+ 4 aastat	24 a
5. dan	+ 5 aastat	29 a
6. dan - puna-valge vöö kandmise õigus	25 aastat 1. dani omistamisest
7. dan	+ 10 aastat	38 a
8. dan	+12 aastat	50 a
9. dan - punase vöö kandmise õigus	+ 12 aastat	62 a
10. dan	+10 aastat	72 a
Karl, Jan ja Sass - 5.kyu Andres Lutsar - 6.dan Ichiro Abe - 10.dan Aruküla judopoisid Eesti judo alusepanija Kodokani Judoinstituudi arenduskomisjoni esimees